Tornillos - ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto

Robot paralelo
Tabla de contenido

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4 Reparación

4.2.3. Tornillos

4.2.3. Tornillos
Generalidades
En esta sección se especifica la manera de apretar los diferentes tipos de tornillos del robot.
Las instrucciones y los pares de apriete son válidos para los tornillos hechos de materiales
metálicos pero no para los fabricados en materiales blandos o quebradizos.
Tornillos tratados con Gleitmo
El tratamiento Gleitmo es un tratamiento superficial especial que reduce la fricción al apretar
los tornillos. Los tornillos tratados con Gleitmo pueden ser reutilizados de 3 a 4 veces sin que
desaparezca el tratamiento. Después de este número de usos, es necesario desechar el tornillo
y sustituirlo por otro nuevo.
Al manejar tornillos tratados con Gleitmo, se recomienda la utilización de guantes de
protección hechos a base de goma de nitrilo.
Par de apriete
Antes de apretar ningún tornillo, recuerde lo siguiente:
En la tabla siguiente se especifica el par de apriete estándar recomendado para tornillos
lubricados con aceite y dotados de tornillos Allen
Dimensiones
M5
M6
M8
M10
M12
M16
M24
128
Determine si es necesario aplicar un par de apriete estándar o uno especial. Los pares
de apriete estándar se especifican en las tablas siguientes. Los pares de apriete
especiales se especifican en las descripciones de los procedimientos de reparación,
mantenimiento o instalación. ¡Cualquier par de apriete especial que se especifique
sustituye al par de apriete estándar!
Utilice el par de apriete correcto para cada tipo de unión.
Utilice únicamente llaves dinamométricas calibradas correctamente.
En todos los casos, apriete la unión con la mano, sin usar herramientas neumáticas.
Utilice la técnica de apriete correcta, es decir, sin sacudidas. Apriete el tornillo con
un movimiento lento y uniforme.
¡La desviación total máxima respecto del valor especificado no debe superar el 10%!
Par de apriete (Nm)
Clase 8.8, lubricado
con aceite
6
10
24
47
82
200
725
Par de apriete (Nm)
Par de apriete (Nm)
Clase 10.9, lubri-
Clase 12.9, lubri-
cado con aceite
cado con aceite
-
-
-
-
34
40
67
80
115
140
290
340
960
1150
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3HAC030005-005 Revisión: C

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Este manual también es adecuado para:

Irb360-3/1130Irb360-1/800Irb360-1/1600

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