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5.9. Memoria de la tarjeta de medida serie
Tarjeta de medida serie (SMB)
La tarjeta de medida serie (SMB), está dedicada principalmente a obtener datos de resolver
de los motores del robot (o de los ejes adicionales). Estos datos se utilizan para medir la
velocidad y la posición de cada eje. Cada tarjeta de medida serie es capaz de medir hasta 7
ejes. También almacena varios tipos de información pertenecientes a cada robot.
Estos datos son utilizados por el controlador y pueden ser transferidos entre la tarjeta de
medida serie y el controlador. Normalmente, los datos se transfieren automáticamente, pero
también puede hacerse manualmente.
Los datos de la tarjeta de medida serie se ven afectados cuando:
La tarjeta de medida serie almacena los datos siguientes:
Recuerde que si se prevé conectar el controlador IRC5 a un robot que tiene una tarjeta de
medida serie anterior que no cuenta con capacidad para almacenar datos, la tarjeta de medida
serie debe ser sustituida.
Actualización de los datos de la tarjeta de medida serie
Si...
El disco flash o la memoria de almace-
namiento o el controlador completo son
nuevos o son sustituidos por un repuesto no
utilizado previamente...
La tarjeta de medida serie es sustituida por
una tarjeta de repuesto nueva y no utilizada
anteriormente.
El disco flash o el controlador completo es
sustituido por un repuesto utilizado anterior-
mente en otro sistema...
La tarjeta de medida serie es sustituida por
una de repuesto utilizada anteriormente en
otro sistema.
3HAC030005-005 Revisión: C
•
Se sustituye el robot.
•
Se sustituye la tarjeta de medida serie.
•
Se sustituye el controlador (o bien su disco flash o su unidad de memoria de
almacenamiento).
•
Se realiza una actualización con nuevos datos de calibración.
•
Número de serie de la unidad mecánica
•
Datos de calibración de ejes
•
Datos de SIS (Service Information System)
5 Información de calibración
5.9. Memoria de la tarjeta de medida serie
...entonces...
Los datos almacenados en la tarjeta de
medida serie se copian automáticamente a la
memoria del controlador.
Los datos almacenados en la memoria del
controlador se copian automáticamente a la
memoria de la tarjeta de medida serie.
Los datos en la memoria del controlador y de
la tarjeta de medida serie son diferentes.
Debe actualizar manualmente la memoria
del controlador con los datos de la memoria
de la tarjeta de medida serie.
Los datos en la memoria del controlador y de
la tarjeta de medida serie son diferentes.
Primero debe borrar los datos de la
memoria de la nueva tarjeta de medida
serie y a continuación actualizar la
memoria de la tarjeta de medida serie con
los datos de la memoria del controlador.
Continúa en la página siguiente
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