Tabla de contenido
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2.3.3. Procedimiento previo a la instalación
Generalidades
Esta sección se refiere principalmente al desembalaje y la instalación del robot por primera
vez. También contiene información que le resultará útil en operaciones posteriores de
reinstalación del robot.
Comprobación de los requisitos previos a la instalación
La lista de comprobación siguiente indica lo que debe tener en cuenta antes de proseguir con
la instalación del robot:
¡NOTA!
Lea y siga estas instrucciones antes de la instalación del robot.
Peso
La tabla siguiente indica el peso de los distintos modelos de robot.
Modelo de robot
Standard
Wash-Down (WD)
Wash-Down Stainless (WDS)
3HAC030005-005 Revisión: C
Acción
1. Asegúrese de que la instalación sólo sea realizada
por personal de instalación experto y acorde con
toda la normativa nacional y local.
2. Mediante una inspección visual exterior, asegúrese
de que el robot no presente daños.
3. Asegúrese de que el dispositivo de elevación
utilizado tenga una capacidad adecuada para
soportar el peso del robot.
4. Si no prevé instalar el robot directamente, debe
almacenarlo.
5. Asegúrese de que el entorno de uso previsto para
el robot cumple las especificaciones.
6. Antes de colocar el robot en su lugar de instalación,
asegúrese de que éste cumple los requisitos
aplicables.
7. ¡Antes de trasladar el robot, asegúrese de que no
pueda volcar!
8. Una vez cumplidos los requisitos previos, puede
trasladar el robot a su lugar de instalación.
2 Instalación y puesta en servicio
2.3.3. Procedimiento previo a la instalación
Más detalles en la sección:
Compruebe en especial los
elementos siguientes:
•
Brazos compuestos (brazos
superiores y sistema de
barras): sin cortes
•
Rótulas de articulaciones:
sin rasguños
•
Manguera de ventilación:
sin perforaciones
.
Para el montaje del robot, consulte
la sección
Montaje del robot
IRB360 en la página 42
Peso
120 kg
120 kg
145 kg
Continúa en la página siguiente
39
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