Herramientas Especiales - ABB IRB360-1/1130 Manual Del Producto

Robot paralelo
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7 Información de referencia

7.7. Herramientas especiales

7.7. Herramientas especiales
Generalidades
Todas las instrucciones de servicio contienen listas con las herramientas necesarias para
realizar la actividad. Las herramientas necesarias son la suma de las herramientas estándar
definidas en la sección
herramientas especiales, indicadas directamente en las instrucciones y enumeradas también
en esta sección.
Herramientas especiales para el IRB 360
En la tabla siguiente se especifican las herramientas especiales necesarias durante los
procedimientos de servicio técnico. Las herramientas también aparecen especificadas en los
procedimientos de reparación correspondientes.
Elemento
A
B
C
220
Conjunto de herramientas estándar en la página 219
Descripción
Útil de presión para
montar anillos de
desgaste.
Soporte para el
alojamiento de la rótula al
insertar un nuevo anillo de
desgaste.
Tenazas para los brazos
paralelos
Referencia
3HAC4184-1
3HAC4182-1
3HAC6194-1
3HAC030005-005 Revisión: C
y de las
Nota

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Este manual también es adecuado para:

Irb360-3/1130Irb360-1/800Irb360-1/1600

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