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2 Instalación y puesta en servicio
2.4.8. Cargas
2.4.8. Cargas
Generalidades
En esta sección se describen las cargas derivadas del equipo externo. Para obtener
información acerca de cargas en general y sus diagramas, consulte:Product specification
Parallel robot 3HAC029963-00X revisión -.
Equipos adicionales montados en los brazos del manipulador
xx0700000716
M1
M2
El robot está ajustado para el sistema de vacío o una manguera mediana (opciones). Si utiliza
una de estas opciones, no es necesario definir ninguna carga adicional. Si no se utiliza ni el
sistema de vacío ni la manguera mediana:
64
Líneas de limitación para el centro de gravedad de M1
Líneas de limitación para el centro de gravedad de M2
•
Y además tanto M1 como M2 son inferiores a 175 g, cada robot puede funcionar a su
máximo rendimiento sin necesidad de definir ninguna carga adicional.
•
Si, por otro lado, M1 es superior a 175 g, es necesario definir una carga adicional en
la definición de la carga. La carga adicional debe ser de M1-175 g. La carga adicional
máxima permitida es de 175 g (M1 máx.=350 g).
•
Si, por otro lado, M2 es superior a 175 g, es necesario definir una carga adicional en
la definición de la carga. La carga adicional debe ser de M2-175 g. La carga adicional
máxima permitida es de 175 g (M2 máx.=350 g).
•
La carga adicional debe definirse en el TCP 0.
3HAC030005-005 Revisión: C
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