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3.6 Actividades de limpieza
3.6.1. Limpieza del robot
Generalidades
Se ha verificado que el manipulador cumple la protección IP67 según la norma IEC 529.
¡PELIGRO!
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
manipulador!
Lea también las secciones de seguridad:
IP67
La cubierta se introduce en agua acorde con las condiciones siguientes.
Limpieza de la versión estándar
El telescopiode la versión estándar del IRB 360 no se fabrica para aplicaciones
compatibles con lavado y sólo debe ser limpiado retirando la suciedad y el polvo con un
paño seco o humedecido. Las partes restantes del robot pueden limpiarse de acuerdo con las
instrucciones de la opción compatible con lavado.
3HAC030005-005 Revisión: C
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e hidráulicos en
la página 18
•
Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión eléctrica en la
página 20
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los
manipuladores en la página 15
•
La superficie del agua debe estar al menos 150 mm por encima de la pieza más alta de
la cubierta.
•
La parte más baja de la cubierta debe estar al menos 1 m por debajo de la superficie
del agua.
•
La prueba debe durar un mínimo de 30 minutos.
•
La temperatura del agua no debe desviarse más de 5 °C respecto de la temperatura del
material. Este requisito puede ser modificado por el comité técnico correspondiente,
si la prueba debe realizarse con el material con alimentación o en movimiento.
3 Mantenimiento
3.6.1. Limpieza del robot
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