Tabla de contenido
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5 Información de calibración
5.1. Introducción
Generalidades
Este capítulo contiene información general sobre los distintos métodos de calibración y
detalla también los procedimientos que no requieren ningún equipo de calibración en
concreto.
Si es necesario recalibrar el sistema de robot, el proceso se realiza de acuerdo con la
documentación que se incluye con las herramientas de calibración.
Cuándo realizar la calibración
Es necesario calibrar el sistema cada vez que se produce una de las siguientes situaciones.
Si han cambiado los valores de resolver
Si los valores de resolver han cambiado, es necesario recalibrar el robot mediante uno de los
métodos de calibración indicados por ABB. Calibre cuidadosamente el robot mediante la
calibración estándar. Los distintos métodos se describen brevemente en la sección
de calibración en la página 192
separados.
Los valores de resolver pueden cambiar si se sustituye alguna pieza del robot que afecte la
posición de calibración, por ejemplo los motores o las piezas de la transmisión.
También se pierde el contenido de la memoria de los cuentarrevoluciones.
Siempre que se pierda el contenido de la memoria de los cuentarrevoluciones, es necesario
actualizar los contadores. Consulte
202. Esto puede ocurrir en los casos siguientes:
Los cuentarrevoluciones también deben ser actualizados tras la conexión del robot y el
controlador durante la instalación inicial.
Reconstrucción del robot
Si el robot es reconstruido, por ejemplo como consecuencia de una colisión, o es modificado
para variar su alcance, es necesario recalibrarlo con los nuevos valores de resolver.
3HAC030005-005 Revisión: C
•
Descarga de la batería
•
Error de resolver
•
Interrupción de las señales entre un resolver y la tarjeta de medida
•
Movimiento de cualquiera de los ejes del robot con el sistema de control desconectado
5 Información de calibración
y se explican con más detalle en los manuales de calibración
Actualización de los cuentarrevoluciones en la página
5.1. Introducción
Métodos
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