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4.3.11. Sustitución de la unidad de caja reductora del eje 4
Generalidades
En esta sección se describe la sustitución de la caja reductora del eje 4 con motor (unidad de
caja reductora).
Esta acción exige una calibración estándar del robot. Encontrará una descripción en la sección
Métodos de calibración en la página
¡PELIGRO!
¡Desconecte las conexiones de alimentación eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
manipulador!
Lea también las secciones de seguridad:
3HAC030005-005 Revisión: C
4.3.11. Sustitución de la unidad de caja reductora del eje 4
•
Riesgos para la seguridad relacionados con los sistemas neumáticos e hidráulicos en
la página 18
•
Riesgos asociados con las piezas del sistema que presentan tensión eléctrica en la
página 20
•
Riesgos para la seguridad durante los trabajos de instalación y servicio técnico de los
manipuladores en la página 15
192.
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
159
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