5.5. Calibración de los ejes 1 a 3 del IRB 360
Generalidades
Esta sección es válida para todos los modelos del IRB 360. Se detalla como realizar la
calibración fina de los ejes 1 a 3.
¡NOTA!
La calibración sólo debe ser realizada por personal con la formación adecuada.
Sentidos de movimiento de los ejes
xx0700000448
A
B
C
D
3HAC030005-005 Revisión: C
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
5 Información de calibración
5.5. Calibración de los ejes 1 a 3 del IRB 360
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