Tabla De Contenido - Epson T Serie Guia De Instalacion

1. Seguridad
1.1 Convenciones ........................................................................... 1
1.2 Seguridad en el diseño y la instalación ..................................... 2
1.3 Seguridad en la operación ........................................................ 7
1.4 Seguridad en el mantenimiento ............................................... 13
1.5 Parada de emergencia ............................................................ 16
1.6 Etiquetas ................................................................................. 20
1.7 Funciones de seguridad .......................................................... 22
1.8 Especificaciones del manipulador ........................................... 25
1.9 Ajuste del margen de movimiento con paradas mecánicas .... 28
1.10 Capacitación del usuario final ............................................... 29
2. Instalación
Ejemplo de sistema ......................................................................... 30
2.1 Esquema desde el desembalaje hasta la operación del
sistema de robot .............................................................................. 32
2.2 Desembalaje ........................................................................... 33
2.3 Transporte ............................................................................... 34
2.4 Instalación del manipulador ..................................................... 35
2.5 Conexión al conector EMERGENCY ....................................... 40
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
1.2.1 Manuales pertinentes .................................................... 3
1.2.2 Diseño de un sistema de robot seguro .......................... 3
1.3.1 Requisitos relacionados con la seguridad ................... 10
1.3.2 Nombres de piezas / Movimiento del brazo .................. 11
1.3.3 Modos de funcionamiento ............................................ 12
1.5.1 Distancia de funcionamiento libre en una
emergencia ............................................................................. 16
1.5.2 Cómo restablecer el modo de emergencia .................. 19
2.2.1 Precauciones de desembalaje ..................................... 33
2.3.1 Precauciones de transporte ......................................... 34
2.3.2 Transporte del manipulador ......................................... 35
2.4.1 Precauciones de instalación ........................................ 35
2.4.2 Entorno ........................................................................ 36
2.4.3 Nivel de ruido ............................................................... 37
2.4.4 Mesa base ................................................................... 37
2.4.5 Procedimiento de instalación ....................................... 38
2.5.1 Interruptor de puerta de seguridad e interruptor de
liberación de enganche ........................................................... 41
2.5.2 Interruptor de puerta de seguridad .............................. 41
2.5.3 Interruptor de liberación de enganche ......................... 42
Contenido
1
30
xi