Procedimiento De Instalación - Epson T Serie Guia De Instalacion

2. Instalación
La placa para la superficie de montaje del manipulador debe tener 20 mm de
grosor o más y estar hecha de acero para reducir la vibración. La dureza de la
superficie de la placa de acero debe ser de 25 μm o menos.
La mesa se debe fijar al suelo o a la pared para impedir que se mueva.
El manipulador se debe instalar horizontalmente.
Cuando use un nivel para ajustar la altura de la mesa base, use un tornillo con
diámetro M16.
2.4.5 Procedimiento de instalación
■ Instale el manipulador con dos o más personas.
PRECAUCIÓN
(1) Fije la base a la mesa base con
cuatro pernos.
NOTA Use pernos con especificaciones

que cumplan con la clase de
propiedad ISO 898-1: 10.9 o
12.9.
Torque de ajuste:
NOTA
Asegúrese de retirar el amarracables del protector de parada mecánica.

38
Los pesos del manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de
que sus manos, dedos o pies no queden atrapados, o de que los
equipos sufran daños por la caída del manipulador.
T3-401S: aprox. 16 kg: 35 lb.
T6-602S: aprox. 22 kg: 49 lb
32,01,6 N·m
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
(Illustration:T3-401S)
4-M825
Arandela
de resorte
Arandela
plana
Agujero para tornillo
(profundidad de
20 mm o más)
10 mm