Epson T Serie Guia De Instalacion página 42

Elemento
Interfaz externa
Pantalla
Guardado de estado del controlador
Voltaje
Fase
Frecuencia
Interrupción de energía momentánea
Consumo de energía
Corriente máxima (cuando la energía está
ENCENDIDA)
Corriente de fuga
Resistencia de tierra
Norma de seguridad
*1: En caso de un comando PTP.
La velocidad máxima de funcionamiento para el comando CP es de 2000 mm/s en un plano
horizontal.
*2: En el caso donde el centro de gravedad esté en el centro de la articulación n.° 4.
Si el centro de gravedad no está en el centro de la articulación n.° 4, ajuste el parámetro con
el comando Inertia (Inercia).
Guía
de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
E/S de la
mano
E/
S
(Lado superior
del brazo n.° 2)
Subordinado de
fieldbus
(Opción)
Puerto de conexión
TP
Puerto de conexión
PC
Puerto de conexión
de memoria USB
Puerto Ethernet
Interruptor RESET
Indicador LED de
pantalla de modo
T3-401S
Entrada: 6 puntos
Salida: 4 puntos
No polar, compatible con receptor y fuente
Fuente de alimentación:
hasta 24V 500mA
Entrada: 256 puntos
Salida: 256 puntos
Permite agregar solo un módulo más
Compatible con caja de comandos (Teach Pendant)
(Opción: TP2, TP3)
Conector USB B
Compatible con USB 2.0 alta velocidad / velocidad plena
Conector USB A
Compatible con USB 2.0 alta velocidad / velocidad plena
Compatible con 10/100 Mbps
Hasta 8 puertos disponibles
Habilite para el restablecimiento del sistema
TEACH, AUTO, PROGRAM, TestMode, Error, E-STOP
Guardar a memoria USB
Guardar en RC+ (PC)
100 V ~ 240 V CA
Monofásico
50 / 60 Hz
Menos de 10 ms
660 VA
Máx. 30 A (menos de 2 ms)
Máx. 10 mA
Menos de 100
Marca CE
Directiva EMC, Directiva de maquinaria, Directiva
RoHS
ANSI/RIA R15.06-2012
NFPA 79 (Edición 2007)
1. Seguridad
T6-602S
Fuente de alimentación:
hasta 24V 700mA
1,200 VA
Máx. 60 A (menos de 2 ms)
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