Epson T Serie Guia De Instalacion página 32

Antes de usar el interruptor de parada de emergencia, tenga en cuenta lo siguiente.
- El interruptor de parada de emergencia (E-STOP) se debe usar para detener
el manipulador solo en caso de emergencias.
- Para detener el manipulador que opera el programa, excepto en caso de
emergencia, utilice los comandos Pause (parada) o STOP (detención del
programa). Los comandos Pause y STOP no apagan los motores. Por lo tanto,
el freno no funciona.
- Para el sistema de protección, no utilice el circuito para E-STOP.
Para conocer detalles acerca del sistema de protección, consulte los siguientes
manuales.
Manual del usuario EPSON RC+
2. Seguridad - Precauciones de diseño e instalación - Sistema de protección
Seguridad e instalación
2.6 Conexión al conector EMERGENCY
Para revisar problemas con el freno, consulte los siguientes manuales.
Manual del manipulador - Mantenimiento
2.1.2 Punto de inspección - Inspección mientras la energía está ENCENDIDA
(El manipulador está en funcionamiento)
Seguridad e instalación
5.1.1 Manipulador - Inspección mientras la energía está ENCENDIDA
(El manipulador está en funcionamiento)
Guía
de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
1. Seguridad
17