Epson T Serie Guia De Instalacion página 84

6. Modifique el programa para incluir los comandos de movimiento del
manipulador
7. Modifique el programa para cambiar la velocidad de los comandos de
movimiento del manipulador
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
(12) Seleccione "P2" en la lista desplegable [Point (P)] que se encuentra
junto al botón <Teach>. El punto actual está configurado en P2.
(13) Haga clic en el botón <Teach>. Verá un mensaje de confirmación
para cada punto.
(14) Haga clic en el botón <Yes>.
(15) Haga clic en el botón
cambios.
(1) Inserte tres nuevas instrucciones Go en el programa Main.prg, tal
como se muestra a continuación:
Function main
Print "This is my first program."
Go P1
Go P2
Go P0
Fend
(2) Presione F5 para mostrar la ventana Run.
(3) Haga clic en el botón <Start> para ejecutar el programa.
El manipulador se moverá a los puntos que le enseñó.
(1) Inserte los comandos Power, Speed y Accel, según se muestra en el
programa a continuación:
Function main
Print "This is my first program."
Power High
Speed 20
Accel 20, 20
Go P1
Go P2
Go P0
Fend
(2) Presione F5 para mostrar la ventana Run.
(3) Haga clic en el botón <Start> para ejecutar el programa.
<Save Project> para guardar los
3. Primer paso
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