Epson T Serie Guia De Instalacion página 76

B: Ejecución de comandos desde el software EPSON RC+
Active los motores del manipulador y ejecute el comando para mover el
manipulador.
A continuación, se explica el ejemplo de mover todas las articulaciones a las
posiciones de pulso 0, especificando el pulso para cada articulación.
(1) Inicie el software EPSON RC+ 7.0.
(2) Abra la ventana de comandos.
(3) Ejecute el siguiente comando en la ventana de comandos.
Para definir la posición y la postura del manipulador en la posición de pulso 0,
consulte la sección Rango de movimiento en los manuales del manipulador.
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
Ejecute el siguiente comando para activar el freno nuevamente.
>Brake On,[Brazo n.° (1 al 4) cuyo freno se activará]
Haga doble clic en el icono <EPSON RC+ 7.0> en el escritorio.
En el software EPSON RC+ 7.0, seleccione el menú [Tools] - [Command
Window].
>Motor On
>Go Pulse (0,0,0,0)
3. Primer paso
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