Abierto:
Cerrado:
NOTA
La entrada de liberación de enganche también sirve para reconocer el cambio del
modo TEACH.
Con el fin de cambiar la condición enganchada del modo TEACH, coloque el
interruptor de llave selector de modo de la caja de comandos (Teach Pendant) en
"Auto" (Automático). Luego, cierre la entrada de liberación de enganche.
2.5.5 Interruptor de parada de emergencia
Si se desea crear un interruptor de parada de emergencia externo, además de la
parada de emergencia en la caja de comandos (Teach Pendant), asegúrese de
conectar dicho interruptor de parada de emergencia al terminal de entrada de
parada de emergencia en el conector EMERGENCY.
El interruptor de parada de emergencia conectado debe cumplir los siguientes
requisitos:
El interruptor de parada de emergencia conectado debe cumplir con las siguientes
normas de seguridad y otras normas relacionadas (IEC60947-5-5, etc.):
NOTA
La señal del interruptor de parada de emergencia está diseñada para usar dos
circuitos redundantes. Si las señales de los dos circuitos difieren en dos segundos o
más, el sistema lo reconoce como un error crítico. Por lo tanto, asegúrese de que el
interruptor de parada de emergencia tenga contactos dobles e instale el interruptor
según lo indicado en la sección 2.5.8: Diagramas de circuitos.
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
El interruptor de liberación de enganche engancha la condición de
que la puerta de seguridad está abierta.
Para cancelar la condición, cierre la puerta de seguridad y luego
cierre la entrada de liberación de enganche de la puerta de seguridad.
El interruptor de liberación de enganche no engancha la condición de
que la puerta de seguridad está abierta.
- Debe ser un interruptor de botón que esté "normalmente cerrado".
- Un botón que no regrese o reanude el funcionamiento automáticamente.
- El botón debe tener forma de hongo y debe ser rojo.
- El botón debe tener un contacto doble que esté "normalmente cerrado".
2.Instalación
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