Epson T Serie Guia De Instalacion página 97

5. Mantenimiento general
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, APAGUE
ADVERTENCIA
La duración de una batería de litio varía según las horas de energización y el
entorno de instalación del manipulador. Como guía general, es de alrededor de 7
años (cuando el controlador está conectado a la energía por 8 horas al día). Cuando
el manipulador no está conectado a la energía, el consumo de batería será
significativamente mayor que cuando el manipulador está energizado. Si ocurren
advertencias de reducción de voltaje, reemplace la batería de litio, incluso si no ha
alcanzado la vida útil de producto indicada anteriormente.
En el software EPSON RC+ 7.0, el lapso de reemplazo recomendado para la
NOTA

batería se puede comprobar en el cuadro de diálogo [Maintenance].
Para obtener más detalles, consulte el siguiente manual.
Manual del manipulador de la serie T: Mantenimiento 4. Alarma
La batería puede agotarse si pasa el lapso de reemplazo recomendado.
Si no ocurren advertencias de reducción de voltaje, no es necesario calibrar todas
las articulaciones. Deberá realizar una calibración si la posición se mueve desde la
original después de reemplazar la batería.
Asegúrese de usar la batería de litio designada.
Asegúrese de configurar la polaridad correcta cuando instale la batería.
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el controlador y los equipos relacionados, luego desconecte el
enchufe de la fuente de alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía
ENCENDIDA es extremadamente peligroso y puede provocar una
descarga eléctrica o el mal funcionamiento del sistema de robot.
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6