Interruptor De Liberación De Enganche; Comprobación Del Funcionamiento Del Interruptor De Liberación De Enganche - Epson T Serie Guia De Instalacion

2. Instalación
entradas difieren por dos segundos o más, el sistema lo considera un error
crítico. Por lo tanto, asegúrese de que el interruptor de puerta de seguridad
tenga dos circuitos redundantes separados y que cada uno se conecte a los
pines especificados en el conector EMERGENCY del controlador.
- La puerta de seguridad se debe diseñar e instalar de modo que no se cierre de
forma accidental.
2.5.3 Interruptor de liberación de enganche
El software del controlador bloquea las siguientes condiciones:
El conector EMERGENCY cuenta con un terminal de entrada para un interruptor
de liberación de enganche que cancela las condiciones de bloqueo.
Abierto: El interruptor de liberación de enganche bloquea las condiciones de que
Cerrado: El interruptor de liberación de enganche libera las condiciones de
 Cuando el modo TEACH bloqueado se libera mientras que la puerta de seguridad
NOTA
está abierta, el estado de la energía del manipulador es operación prohibida, ya que
en ese momento la puerta de seguridad está abierta
Para ejecutar una operación del manipulador, vuelva a cerrar la puerta de
seguridad y luego cierre la entrada de liberación de enganche.
2.5.4 Comprobación del funcionamiento del interruptor de liberación de
Después de conectar el interruptor de puerta de seguridad y el interruptor de
liberación de enganche al conector EMERGENCY, asegúrese de comprobar el
funcionamiento seguro del interruptor con los procedimientos descritos a
continuación, antes de operar el manipulador.
(1) Encienda el controlador mientras la puerta de seguridad está abierta para
iniciar el software del controlador.
(2) Asegúrese de que se muestre "Safety" (Seguridad) en la barra de estado de
EPSON RC+ 7.0.
(3) Cierre la puerta de seguridad y encienda el interruptor que se conecta a la
entrada de liberación de enganche.
Asegúrese de que "Safety" esté atenuado en la barra de estado.
La información de que la puerta de seguridad está abierta se puede enganchar con
el software, según la condición de entrada de liberación de enganche.
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- La puerta de seguridad está abierta.
- El modo de operación es "TEACH" (Enseñar).
la puerta de seguridad esté abierta o el modo de operación esté en
"TEACH".
bloqueo.
enganche
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
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