Epson T Serie Guia De Instalacion página 33

1. Seguridad
Distancia de funcionamiento libre en una emergencia
El manipulador en funcionamiento no puede detenerse inmediatamente después de
presionar el interruptor de parada de emergencia.
A continuación, se muestra el tiempo, el ángulo y la distancia de funcionamiento
libre del manipulador. Sin embargo, recuerde que los valores dependen de las
siguientes condiciones.
Condiciones de
medida
Configuración de
aceleración
Configuración de
velocidad
Carga [kg]
Configuración de
peso
Punto de
entrada de la
señal de parada
de emergencia
Tiempo de
funcionamiento libre
Ángulo de
funcionamiento libre
Distancia de
funcionamiento libre
18
Peso del efector final
Peso de la pieza de trabajo
Pose de funcionamiento
Peso Velocidad Aceleración etc.
T3-401S T6-602S
100 100
100 100
3
3
Articulación n.º 1
Articulación n.º 2
Articulación n.º 1 +
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 1 [grados]
Articulación n.º 2 [grados]
Articulación n.º 1 +
Articulación n.º 2 [grados]
Articulación n.º 3
Guía
de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
6
6
Punto de parada
point
T3-401S
0,5
[s]
[s] 0,2
50
50
100
[mm] 20
Punto de
inicio de
operación
Punto objetivo
T6-602S
0,4
0,2
60
30
90
40