Funciones De Seguridad - Epson T Serie Guia De Instalacion

1. Seguridad

1.7 Funciones de seguridad

El sistema de control del robot cuenta con las funciones de seguridad que se
describen a continuación. Sin embargo, se recomienda que el usuario lea
completamente los manuales incluidos antes de usar el sistema para cumplir
estrictamente con el uso adecuado del sistema de robot. No leer o comprender las
instrucciones acerca del uso correcto de las funciones de seguridad es sumamente
peligroso.
Entre las siguientes características de seguridad, el interruptor de parada de
emergencia y la entrada de puerta de seguridad son particularmente importantes.
Asegúrese de que estas y otras funciones de seguridad funcionen adecuadamente
antes de operar el sistema de robot.
Para obtener detalles, consulte la sección 2.6.1 Interruptor de puerta de seguridad
e interruptor de liberación de enganche.
Interruptor de parada de emergencia
El conector EMERGENCY (Emergencia) en el manipulador tiene terminales de
expansión de entrada de parada de emergencia, que se usan para conectar los
interruptores de parada de emergencia.
Presionar cualquier interruptor de parada de emergencia puede cortar la energía
del motor inmediatamente y el sistema de robot ingresará a la condición de parada
de emergencia.
Entrada de puerta de seguridad
Con el fin de activar estas funciones, asegúrese de que el interruptor de entrada de
puerta de seguridad esté conectado al conector EMERGENCY en el manipulador.
Cuando se abre la puerta de seguridad, normalmente el manipulador detiene
inmediatamente el funcionamiento actual y el estado de la energía del manipulador
será operación prohibida hasta que se cierre la puerta de seguridad y se libere la
condición de enganche. Para ejecutar el funcionamiento del manipulador mientras
la puerta de seguridad está abierta, debe cambiar el interruptor de selección de
modo de la caja de comandos (Teach Pendant) al modo "Teach". El
funcionamiento del manipulador solo estará disponible cuando el interruptor de
activación esté encendido. En este caso, el manipulador funciona en estado de
potencia baja.
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Guía
de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6