Ajuste Del Margen De Movimiento Con Detenciones Mecánicas - Epson T Serie Guia De Instalacion

1. Seguridad
*3: Las condiciones del manipulador durante la medición son las siguientes:
Condiciones de funcionamiento:
Punto de medición:
*4: En el uso general, el ajuste Accel 100 es el ajuste óptimo que mantiene el equilibrio de la
aceleración y la vibración cuando se ajusta la posición. Aunque se pueden establecer valores
mayores que 100 en Accel, se recomienda minimizar el uso de valores grandes a
movimientos necesarios, ya que el operar el manipulador continuamente con un ajuste de
Accel grande puede reducir considerablemente la vida útil del producto.
1.9 Ajuste del margen de movimiento con detenciones mecánicas
Las detenciones mecánicas limitan físicamente el área absoluta en la que no se
puede mover el manipulador.
Las articulaciones n.° 1 y n.° 2 tienen orificios roscados en las posiciones que
corresponden a los ángulos de los ajustes de parada mecánica. Instale los pernos en
los orificios correspondientes al ángulo que desea establecer.
Las articulaciones n.° 3 se pueden establecer en cualquier longitud inferior a la
carrera máxima.
Parada mecánica de
articulación n.º 3
(Límite inferior de
parada mecánica)
(No mueva el límite
superior de la
parada mecánica).
Parada mecánica de
articulación n.º2 (Fija)
28
Bajo carga nominal, movimiento simultáneo con
4 articulaciones, velocidad máxima, aceleración
máxima y trabajo al 50 %.
Frente al manipulador, a 1000 mm de distancia
del rango de movimiento, 50 mm sobre la
superficie instalada en la base.
Parada mecánica
de articulación
n.º1 (Ajustable)
Guía
de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
Parada mecánica de
Articulación n.º2 (Ajustable)
Parada mecánica de
articulación n.º1 (Fija)