Epson T Serie Guia De Instalacion página 38

Modo de potencia baja
La potencia del motor se reduce en este modo.
Ejecutar una instrucción de cambio de estado de potencia cambiará al estado
restringido (potencia baja), sin importar las condiciones de la puerta de seguridad
o el modo de funcionamiento. El estado restringido (potencia baja) garantiza la
seguridad del operador y reduce la posibilidad de la destrucción de equipos
periféricos o daños provocados por la operación descuidada.
Freno dinámico
El circuito de freno dinámico incluye relés que cortocircuitan las armaduras del
motor. El circuito de freno dinámico se activa cuando hay una entrada de parada
de emergencia o cuando se detecta alguno de los siguientes errores: desconexión
del cable del codificador, sobrecarga del motor, torque irregular del motor, error
de velocidad del motor, error del servo (desbordamiento de posicionamiento o
velocidad), unidad central de procesamiento (CPU, por sus siglas en inglés)
irregular, error de suma de comprobación de memoria y condición de
sobrecalentamiento dentro del módulo del driver del motor.
Detección de sobrecarga del motor
El circuito de freno dinámico se activa cuando el sistema detecta que la carga del
motor ha superado su capacidad.
Detección de torque irregular del motor (manipulador fuera de control)
El circuito de freno dinámico se activa cuando se detecta una irregularidad con el
torque del motor (salida del motor) (en cuyo caso el manipulador está fuera de
control).
Detección de error de velocidad del motor
El circuito de freno dinámico se activa cuando el sistema detecta que el motor
funciona a una velocidad incorrecta.
Detección de error del servo: Desbordamiento de posicionamiento
El circuito de freno dinámico se activa cuando el sistema detecta que la diferencia
entre la posición real del manipulador y la posición solicitada superan el margen
de error permitido.
Guía
de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
1. Seguridad
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