Nombres De Piezas / Movimiento Del Brazo - Epson T Serie Guia De Instalacion

1.3.2 Nombres de piezas / Movimiento del brazo

Conector E/S manual
Articulación n.º 3
Interruptor de desbloqueo del freno
Brazo n.º 2
Articulación n.º 3
(Arriba/Abajo)
Etiqueta CE
Etiqueta de firma
(Núm. de serie del manipulador)
Guía
de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
En la siguiente figura se muestra el margen de movimiento de cada brazo.
Tome todas las precauciones de seguridad necesarias.
Articulación n.º 2
(Giro)

+
Brazo n.º 1

Mango

+
Articulación n.º 4
(Giro)
Conector TP
EMERGENCY
Conector rápido
(azul) de ø4 mm
Conector rápido
(azul) de ø6 mm
Conector rápido
(blanco) de ø6
Articulación n.º 1
(Giro)

+
+
Conector
Cubierta de fuente de alimentación
(Conector de CA en el interior)
mm
1. Seguridad
Luz LED
Unidad de
energía
Base
(Ilustración: T3-401S)
Interruptor de reinicio
(RESET)
Puerto para unidad
de memoria
Puerto para computadora
de desarrollo
Conector LAN
(Ethernet)
Conector E/S (Entrada)
Conector E/S (Salida)
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