Transporte Del Manipulador; Instalación Del Manipulador; Precauciones De Instalación - Epson T Serie Guia De Instalacion

2.3.2 Transporte del manipulador

Para transportar el manipulador, solicite que dos o más
personas trabajen en él y lo fijen al equipo de entrega, o
sostengan la parte inferior del brazo n.° 1 y la parte
inferior de las áreas base (indicada en gris en la imagen)
manualmente.
Cuando sostenga la parte inferior de la base
manualmente, tenga cuidado de que sus manos o dedos
no queden atrapados.
T3-401S: aprox. 16 kg: 35 lb
T6-602S: aprox. 22 kg: 49 lb
No sostenga la unidad de energía cuando transporte el
manipulador.
2.4 Instalación del manipulador
Personal calificado deberá realizar la instalación y el transporte de los
manipuladores y equipos de robot, y cumplir todos los códigos nacionales y
locales.
2.4.1 Precauciones de instalación
Instalación de protecciones:
Espacio entre la protección y el manipulador:
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
Para garantizar la seguridad, se debe instalar una protección para el
sistema de robot. Para conocer detalles acerca de la protección, consulte
la sección Precauciones de diseño e instalación en el capítulo Seguridad
del Manual del usuario EPSON RC+.
Instale el manipulador en un lugar con suficiente espacio para que una
herramienta o una pieza de trabajo en el efector final no entre en
contacto con una pared o protección cuando el manipulador extienda su
brazo completamente mientras sostiene una pieza de trabajo. Instalar el
manipulador en un lugar con espacio insuficiente es extremadamente
peligroso y puede causar lesiones corporales graves o daños importantes
a los equipos del sistema de robot, ya que una herramienta o una pieza
de trabajo puede chocar contra una pared y una protección.
2.Instalación
(Ilustración: T3-401S)
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