Interruptor De Puerta De Seguridad E Interruptor De Liberación De Enganche; Interruptor De Puerta De Seguridad - Epson T Serie Guia De Instalacion

2.5.1 Interruptor de puerta de seguridad e interruptor de liberación de
El conector EMERGENCY tiene terminales de entrada para el interruptor de
puerta de seguridad y el interruptor de parada de emergencia. Asegúrese de usar
estos terminales de entrada para mantener el sistema seguro.
Conector EMERGENCY (lado del

2.5.2 Interruptor de puerta de seguridad

■ El enclavamiento de la puerta de seguridad debe estar en
funcionamiento cuando se opere el sistema de robot. No opere el
sistema si no se puede encender o apagar el interruptor (por ejemplo,
si el interruptor está cubierto con cinta). Operar el sistema de robot
cuando el interruptor no funciona correctamente es extremadamente
ADVERTENCIA
peligroso y puede causar problemas de seguridad graves, ya que la
entrada de la puerta de seguridad no puede cumplir su función
designada.
Con el fin de mantener una zona de trabajo segura, se debe instalar una protección
alrededor del manipulador. La protección debe tener un interruptor de
enclavamiento en la entrada de la zona de trabajo. La puerta de seguridad que se
describe en este manual es una de las protecciones, y un enclavamiento para la
puerta de seguridad se llama un interruptor de puerta de seguridad. Conecte el
interruptor de puerta de seguridad al terminal de entrada de la puerta de seguridad
en el conector EMERGENCY.
El interruptor de puerta de seguridad cuenta con características de seguridad, como
una retención temporal del programa o el estado de operación prohibida, que se
activan siempre que se abre la puerta de seguridad.
Respete las siguientes instrucciones en el diseño del interruptor de puerta de
seguridad y de la puerta de seguridad.
- Para el interruptor de puerta de seguridad, seleccione un interruptor que se
abra cuando se abre la puerta de seguridad y no con el resorte del propio
interruptor.
- La señal de la puerta de seguridad (entrada de puerta de seguridad) está
diseñada para producir dos señales redundantes. Si las señales de las dos
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
enganche
Conector
manipulador)
2.Instalación
Estándar
D-Sub de 25 pines hembra
(lado del tablero)
D-Sub de 25 pines macho
(lado del cable)
41