Epson T Serie Guia De Instalacion página 20

1. Seguridad
controlador está conectada permanentemente para cortar la energía del motor del
robot, pero no de las fuentes de alimentación externas.
Para conocer detalles acerca del sistema de protección, consulte la siguiente
sección.
1.5 Parada de emergencia
Sistema de protección
Para garantizar la seguridad, se debe instalar un sistema de protección para el
sistema de robot.
Cuando instale el sistema de protección, acate estrictamente los siguientes puntos:
Consulte todos los manuales del manipulador e instale el sistema de protección
fuera del espacio máximo. Considere detenidamente el tamaño del efector final y
las piezas de trabajo que se sostendrán, de modo que no haya errores entre las
piezas móviles y el sistema de protección.
Fabrique el sistema de protección para soportar las fuerzas externas calculadas
(fuerzas que se sumarán durante la operación y fuerzas del entorno circundante).
Cuando diseñe el sistema de protección, asegúrese de que no tenga esquinas
puntiagudas o proyecciones pronunciadas y que el sistema de protección en sí no
sea peligroso.
Asegúrese de que el sistema de protección solo se pueda retirar con una
herramienta.
Hay varios tipos de dispositivos de protección, como puertas de seguridad,
barreras de seguridad, cortinas de luz, compuertas de seguridad y esteras de
seguridad. Instale la función de enclavamiento en el dispositivo de protección. El
enclavamiento de protección se debe instalar de manera que se vea forzado a
funcionar en caso de la falla de un dispositivo u otro accidente inesperado. Por
ejemplo, cuando use una puerta con un interruptor como el enclavamiento, no
dependa de la propia fuerza de resorte del interruptor para abrir el contacto. El
mecanismo de contacto se debe abrir inmediatamente en caso de un accidente.
Conecte el interruptor de enclavamiento a la entrada de protección del conector
EMERGENCY del manipulador. La entrada de protección informa al manipulador
que es posible que un operador esté dentro del área de protección. Cuando se
activa la entrada de protección, el manipulador se detiene inmediatamente e
ingresa al estado de pausa, así como al estado de operación prohibida o al estado
restringido (estado de potencia baja).
Asegúrese de no ingresar al área protegida, excepto a través del punto donde está
instalado el enclavamiento de protección.
Guía
de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
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