Epson T Serie Guia De Instalacion página 83

3. Primer paso
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(4) Haga clic en la pestaña [Jog & Teach].
(5) Haga clic en el botón <Teach> en la esquina inferior derecha para
enseñar el punto P0. Se le pedirá una etiqueta de punto y descripción.
(6) Haga clic en el botón de desplazamiento <+Y> para desplazar el
robot en la dirección +Y. Mantenga presionado el botón para
continuar el desplazamiento. Mueva el manipulador hasta que llegue
al centro del espacio de trabajo.
(7) Haga clic en el botón <-Z> para bajar el eje Z del manipulador.
(8) Seleccione "P1" en la lista desplegable [Point (P)] que se encuentra
junto al botón <Teach>. El punto actual está configurado en P1.
(9) Haga clic en el botón <Teach>. Verá un mensaje de confirmación
para cada punto.
(10) Haga clic en el botón <Yes>.
(11) Haga clic en el botón <+X> para desplazar el manipulador hacia la
dirección +X.
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6