Nivel De Ruido; Mesa Base - Epson T Serie Guia De Instalacion

El manipulador no se puede usar en entornos corrosivos donde se usen sustancias
ácidas o alcalinas. El manipulador es susceptible a la oxidación en entornos
salados donde se puede acumular óxido.
■ Use un disyuntor de fuga a tierra en el cable de alimentación de CA de
los manipuladores para evitar descargas eléctricas y averías del
circuito causadas por cortocircuitos.
ADVERTENCIA
■ Cuando limpie el manipulador, no lo frote con fuerza con alcohol o
benceno. Puede perder el lustre de la superficie recubierta.
PRECAUCIÓN

2.4.3 Nivel de ruido

Nivel de ruido por el movimiento del manipulador.
Serie T: LAeq = 80 dB (A) o menos
Condiciones de funcionamiento
Bajo carga nominal, movimiento simultáneo de las 4 articulaciones, velocidad
máxima, aceleración máxima y trabajo al 50 %.
Punto de medición
Parte posterior del manipulador, a 1000 mm de distancia del margen de
movimiento, 50 mm sobre la superficie instalada en la base.

2.4.4 Mesa base

No se incluye una mesa base para fijar el manipulador. Fabrique u obtenga la mesa
base para su manipulador. La forma y el tamaño de la mesa base difiere según el
uso del sistema de robot. Para su referencia, incluimos algunos requisitos para la
mesa del manipulador aquí.
El torque y la fuerza de reacción producidos por el movimiento del manipulador
son los siguientes:
Torque de reacción máx. en la placa horizontal
Fuerza de reacción horizontal máx.
Fuerza de reacción vertical máx.
Los orificios roscados necesarios para el montaje de la base del manipulador son
M8. Use pernos de montaje con especificaciones que cumplan con la clase de
propiedad ISO 898-1: 10.9 o 12.9.
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
2.Instalación
T3 T6
150 Nm 350 Nm
500 N 750 N
900 N 1500 N
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