Epson T Serie Guia De Instalacion página 63

2. Instalación
Ejemplo 2: Aplicación típica de relé de seguridad externo
Interruptor de
parada de
emergencia
de unidad de
operación
(TP)
Controlador
del motor
Entrada de CA
48
Manipulator
Control de
circuito principal

+
+
Detección de
parada de
motor
Entrada de liberación de enganche
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
+24V
+5V
Entrada de puerta
de seguridad 1
Entrada de puerta
de seguridad 2
Entrada de liberación
de enganche
Cerrar :Enganche desactivado
Abrir :Enganche activado
Externo +24V
Fus ibl e
9
10
22
23
Extern o
1
+24V
GND
2
14
15
Externo
+24V
3
16
Relé de seguridad
Externo(El diagrama
arriba está
simplificado).
* Para proteger el circuito
de la parada de emergencia,
la capacidad del fusible
debe:
- cumplir con la capacidad
del relé de seguridad
externo
- 0,4A o menos
4
17
11
12
Extern o
+24V
24
GND
25 Externo
+24V
7
8
20
21
18
19
Externo +24V
GND