Epson T Serie Guia De Instalacion página 39

1. Seguridad
Detección de error del servo: Desbordamiento de velocidad
El circuito de freno dinámico se activa cuando se detecta que la velocidad real del
manipulador marca un error de desbordamiento (la velocidad real está fuera del
margen nominal).
Detección de irregularidad de la CPU
El temporizador guardián detecta la irregularidad de la CPU que controla el motor.
La CPU del sistema y la CPU que controla el motor dentro del manipulador
también están diseñadas para revisar constantemente entre sí si tienen
discrepancias. Si se detecta una discrepancia, se activa el circuito de freno
dinámico.
Detección de error de suma de comprobación de memoria
El circuito de freno dinámico se activa cuando se detecta un error de suma de
comprobación de memoria.
Detección de sobrecalentamiento en el módulo de driver del motor
El circuito de freno dinámico se activa cuando la temperatura del dispositivo de
potencia en el interior del módulo de driver del motor está sobre el límite nominal.
Detección de deposición de relé
El circuito de freno dinámico se activa cuando se detecta una deposición de relé.
Detección de sobre voltaje
El circuito de freno dinámico se activa cuando el voltaje del manipulador está
sobre el límite normal.
Detección de caída de voltaje de la fuente de alimentación de CA
El circuito de freno dinámico se activa cuando se detecta la caída de voltaje de la
fuente de alimentación.
Detección de anomalía de temperatura
Se detecta la anomalía de temperatura del manipulador.
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Guía
de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6