Precauciones; Configuración De Software Y Verificación De Conexión - Epson T Serie Guia De Instalacion

Estándar de interfaz: Especificación de USB compatible con versión 2.0
(compatible con USB versión 1.1 y superior)
Conecte el manipulador y la computadora de desarrollo mediante un cable USB
para desarrollar el sistema de robot o ajustar la configuración del manipulador con
el software EPSON RC+ 7.0 instalado en la computadora de desarrollo.
El puerto de conexión de la computadora de desarrollo es compatible con la
conexión directa. Es posible insertar y retirar los cables mientras que la
alimentación de la computadora de desarrollo y el manipulador estén
ENCENDIDOS. Sin embargo, el manipulador se detiene cuando se retira el cable
USB si el manipulador y la computadora de desarrollo se encuentran conectados.

3.2.2 Precauciones

Cuando conecte la computadora de desarrollo y el manipulador, asegúrese de lo
siguiente.
- Conecte la computadora de desarrollo al manipulador con un cable USB de 5
m o más corto. No utilice un concentrador USB o un cable de extensión.
- Asegúrese de que el puerto de conexión de la computadora de desarrollo no
se use con ningún dispositivo que no sea la computadora de desarrollo.
- Use un cable de computadora o USB que sea compatible con el modo de alta
velocidad de USB 2.0 para operar en modo de alta velocidad de USB 2.0.
- No tire del cable con fuerza y no lo doble.
- No aplique fuerza excesiva al conector.
- Cuando la computadora de desarrollo y el manipulador están conectados, no
inserte o retire otros dispositivos USB de la computadora de desarrollo. La
conexión con el manipulador se puede desconectar.
3.2.3 Configuración de software y verificación de conexión
A continuación, encontrará los pasos para conectar la computadora de desarrollo y
el manipulador.
(1) Asegúrese de que el software EPSON RC+ 7.0 esté instalado en el
manipulador conectado a la computadora de desarrollo. (Si el software no está
instalado, instálelo).
(2) Conecte la computadora de desarrollo al manipulador con el cable USB.
(3) ENCIENDA el manipulador.
(4) Inicie el software EPSON RC+ 7.0.
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
3. Primer paso
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