Epson T Serie Guia De Instalacion página 41

1. Seguridad
Elemento
Requisitos
ambientales
Nivel de ruido *3
Nivel de ruido *3
Valor asignable
( ) Valores
predeterminados
Control de
movimiento
Interfaz externa
26
Temp. ambiente
Humedad ambiental
relativa
Speed (Velocidad)
Accel (Aceleración)
*4
SpeedS
AccelS
Fine
Weight (Peso)
Entorno de
desarrollo
Lenguaje de
programación
Control de
articulación
Control de
posicionamiento
Control de velocidad
Control de
aceleración/
desaceleración
EMERGENCY
(Emergencia)
E/S estándar
(Lado posterior
del
manipulador)
E/S remota
E/
S
(Las
funciones
remotas
se aplican
a E/S
estándar)
Guía
de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
T3-401S
5 a 40 grados C
(con variación mínima de temperatura)
20 a 80 % (sin condensación)
L = 80 dB (A)
Aeq
L = 80 dB (A)
Aeq
1 ~ (5) ~ 100
1 ~ (10) ~ 120
0,1 ~ (50) ~ 2000
0,1 ~ (200) ~ 10000
0 ~ (1250) ~ 65000
0,175 ~ (1,175) ~ 3,175
EPSON RC+ 7.0
SPEL+ (lenguaje de robot multitarea)
Control estándar simultáneo de 4 articulaciones
Servocontrol digital de CA
PTP (control punto a punto)
CP (control de ruta continua)
Movimiento de PTP:
Movimiento de CP:
Movimiento de PTP:
Movimiento de CP:
EMERGENCY STOP (Parada de emergencia):
Redundante (Categoría 3) Compatible con fuente de
alimentación interna y externa
Sistema de protección:
Redundante (Categoría 3) Compatible con fuente de
alimentación externa
Entrada: 18 puntos
Salida: 12 puntos
No polar, compatible con receptor y fuente
Entrada: 8 puntos
Programa: 3 puntos
Start, Stop, Pause, Continue, Reset (Iniciar, Detener,
Pausa, Continuar, Reiniciar)
Salida: 8 puntos
Ready, Running, Paused, ErrorEStopOn, SafeguardOn,
SError, Warning (Listo, En funcionamiento, En pausa,
Error Parada de emergencia activada, Protección
activada, SError, Advertencia)
T6-602S
1 ~ (5) ~ 100
1 ~ (10) ~ 120
0,1 ~ (40) ~ 2000
0,1 ~ (200) ~ 10000
0 ~ (1250) ~ 65000
0,275 ~ (2,275) ~ 6,275
Programable en el intervalo de
1 a 100 %
Programable (el valor real se
debe ingresar manualmente).
Programable en el intervalo de
1 a 100 %; Automático
Programable (el valor real se
debe ingresar manualmente).