Epson T Serie Guia De Instalacion página 90

Inspeccionar mientras está APAGADO (el manipulador no está en operación)
Punto de inspección
Verifique la soltura o
contragolpe de los
pernos/tornillos.
Apriételos, de ser
necesario.
(Para conocer el torque
de ajuste, consulte la
sección Apretar pernos
de cabeza hueca
hexagonal).
Verifique si los
conectores están
sueltos.
Si los conectores están
sueltos, presiónelos o
apriételos de forma
segura.
Verifique visualmente
si hay defectos
externos.
Límpielos, de ser
necesario.
Verifique si están
doblados o en posición
incorrecta. Repárelos o
colóquelos
correctamente, de ser
necesario.
Verifique la tensión de
las correas de
regulación.
Ténselas, de ser
necesario.
Condiciones de engrase Consulte la sección 5.4 Engrase.
Batería de litio
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
Lugar de inspección Diario Mensual Trimestral Semestral
Pernos de montaje
del efector final
Pernos de montaje
del manipulador
Cada articulación
Pernos/tornillos
alrededor del mango
Pernos/tornillos que
fijan motores,
unidades de
engranaje reductor,
etc.
Conectores externos
del manipulador (en
las placas del
conector, etc.).
Unidad de cable del
manipulador
Apariencia externa
del manipulador
Cables externos
Protecciones, etc.
Interior del brazo
n.° 2
Consulte la sección 5.5 Manipulación y eliminación de baterías de litio
5. Mantenimiento general
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Anual
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