(4)
(5) Mueva el manipulador con el movimiento de desplazamiento.
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
Encienda los motores.
Verifique que la pestaña [Control Panel] esté abierta. Haga clic en el botón
<MOTOR ON>.
1.
Seleccione la pestaña [Jog & Teach].
Seleccione "Joint" como el ajuste [Jogging]-<Mode>.
2.
3.
Haga clic en las teclas de desplazamiento J1 a J4 para mover el
manipulador por articulación.
Para mover el manipulador, puede configurarlo en otros modos o
configurar la distancia de desplazamiento.
3. Primer paso
63