Epson T Serie Guia De Instalacion página 75

3. Primer paso
A: Operación manual
Mueva de forma manual el manipulador que sea libre del servocontrol.
Las articulaciones sin freno de solenoide se pueden mover de forma manual.
Puede mover las articulaciones con freno (solo la articulación n.° 3 o las
articulaciones n.° 3 y n.° 4) de forma manual mientras que el interruptor de
desbloqueo del freno del manipulador se mantiene presionado con el controlador
ENCENDIDO.
Además, puede mover el manipulador de forma manual liberando el freno de
solenoide de la ventana de comandos del software EPSON RC+.
■ Por lo general, suelte los frenos de las articulaciones uno por uno.
Tenga cuidado si necesita soltar los frenos de dos o más
articulaciones de forma simultánea. Soltar los frenos de dos o más
articulaciones al mismo tiempo puede causar que manos o dedos
queden atrapados, o daños al manipulador, o su mal
funcionamiento, ya que sus brazos se pueden mover en direcciones
inesperadas.
■ Tenga cuidado con la caída del brazo cuando suelte el freno.
Mientras que suelta el freno, el brazo del manipulador caerá por su
propio peso. La caída del brazo puede causar que manos o dedos
PRECAUCIÓN
queden atrapados o daños al equipo del manipulador, o su mal
funcionamiento.
■ Antes de soltar el freno, asegúrese de tener el interruptor de parada
de emergencia a la mano para poder presionarlo inmediatamente.
De lo contrario, si el brazo cae por una operación incorrecta, no
podrá detenerlo de inmediato. La caída del brazo puede causar
daños a los equipos o el mal funcionamiento del manipulador.
(1) Inicie el software EPSON RC+ 7.0.
(2) Abra la ventana de comandos.
(3) Ejecute el siguiente comando en la ventana de comandos.
60
Haga doble clic en el icono <EPSON RC+ 7.0> en el escritorio.
En el software EPSON RC+ 7.0, seleccione el menú [Tools] - [Command
Window].
>Reset
>Brake Off,[Brazo n.° (1 al 4) cuyo freno se soltará]
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6