Epson T Serie Guia De Instalacion página 24

■ Articulación n.° 1, n.° 2 y n.° 4:
■ La oscilación (resonancia) puede ocurrir continuamente en el
PRECAUCIÓN
■ Es posible que el manipulador se caliente debido al calor del
Guía
de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
Si las articulaciones se operan repetidamente con un ángulo de
funcionamiento inferior a 5 grados, es posible que se dañen
prematuramente, ya que es probable que los cojinetes provoquen
una escasez de la capa de aceite en dicha situación. Para evitar
las averías tempranas, mueva las articulaciones en más de 50
grados aproximadamente cinco a diez veces por día.
Articulación n.° 3:
Si el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la mano es de
menos de 10 mm, mueva la articulación la mitad de la carrera
máxima cinco a diez veces por día.
movimiento a baja velocidad del manipulador (Velocidad: aprox. 5
a 20 %), dependiendo de la combinación de orientación del brazo
y carga del efector final. La oscilación surge de la frecuencia de
oscilación natural del brazo y se puede controlar con las
siguientes medidas.
Cambiar la velocidad del manipulador
Cambiar los puntos de enseñanza
Cambiar la carga del efector final
motor o a causas similares. No toque el manipulador hasta que
baje la temperatura. Además, asegúrese de que la temperatura
del manipulador baje y no se sienta caliente cuando lo toque.
Luego, realice la enseñanza o el mantenimiento.
1. Seguridad
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