Epson T Serie Guia De Instalacion página 89

5. Mantenimiento general
Inspeccionar mientras está ENCENDIDO (el manipulador está en operación)
Punto de inspección
Verifique el margen de
movimiento.
Mueva los cables hacia
adelante y atrás
suavemente para verificar
si hay cables
desconectados.
Empuje cada brazo en el
estado MOTOR ON
(Encender motor) para
verificar si hay algún
contragolpe.
Verifique si ocurren
sonidos o vibraciones
inusuales.
Mida la precisión varias
veces con un reloj
comparador cuando
ocurren espacios.
Active y desactive el
interruptor de desbloqueo
del freno y verifique el
sonido del freno de
solenoide.
Si no produce un sonido,
reemplace el freno.
74
Lugar de
inspección
Cada articulación
Cables externos
(incluida la unidad
de cable del
manipulador)
Cada articulación
Completo
Completo
Freno
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
Diario Mensual Trimestral Semestral
√ √
√ √
√
√ √
√ √
Anual
√
√
√
√
√
√