Manuales Pertinentes; Diseño De Un Sistema De Robot Seguro - Epson T Serie Guia De Instalacion

1.2.1 Manuales pertinentes

Consulte
Este manual:2. Instalación

Manual del manipulador: Configuración y operación 3. Entorno e instalación
1.2.2 Diseño de un sistema de robot seguro
Es importante operar el manipulador de manera segura. También es importante que
los usuarios del manipulador consideren cuidadosamente la seguridad de todo el
diseño del sistema de robot.
Esta sección resume las condiciones mínimas que se deben observar cuando use el
manipulador de Epson en sus sistemas de robot.
Diseñe y fabrique los sistemas de robot de acuerdo con los principios descritos en
esta sección y las siguientes secciones.
Condiciones ambientales
Observe detenidamente las condiciones para la instalación del manipulador y los
sistemas de robot que se indican en las tablas de "Condiciones ambientales" que se
incluyen en los manuales de todos los equipos que se usan en el sistema.
Distribución del sistema
Cuando diseñe la distribución de un sistema de robot, considere cuidadosamente la
posibilidad de errores entre el manipulador y los equipos periféricos. Las paradas
de emergencia requieren particular atención, ya que un robot se detendrá después
de seguir una ruta que sea distinta a su ruta de movimiento normal. El diseño de la
distribución debe proporcionar suficientes márgenes para la seguridad. Consulte
los manuales de cada manipulador y asegúrese de que la distribución asegure un
amplio espacio para realizar trabajos de inspección y mantenimiento.
Cuando diseñe un sistema de robot para restringir el área de movimiento del
manipulador, hágalo de acuerdo con los métodos descritos en el manual de cada
manipulador. Utilice las paradas mecánicas y de software como medidas para
restringir el movimiento.
Instale el interruptor de parada de emergencia en un lugar cerca de la unidad de
operación del sistema de robot, en donde el operador pueda mantenerlo presionado
fácilmente durante una emergencia.
Diseño del efector final
Proporcione cableado y tuberías que eviten que el efector final del manipulador
suelte el objeto sostenido (la pieza de trabajo) cuando se corte la energía del
sistema de robot.
Diseñe el efector final del manipulador de manera que su peso y el momento de
inercia no superen los límites permisibles. El uso de valores que superen los
límites permisibles puede someter al manipulador a cargas excesivas. Esto no solo
acortará la vida útil del robot, sino que además puede provocar situaciones
Guía
de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
1. Seguridad
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