Modos De Funcionamiento - Epson T Serie Guia De Instalacion

1. Seguridad
Cuando se coloca el sistema en modo de emergencia, empuje el brazo o la
articulación del manipulador con la mano, tal como se muestra a continuación:
NOTA
El interruptor de desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.° 3. Cuando se

presiona el interruptor de desbloqueo del freno en modo de emergencia, se libera
el freno de la articulación n.° 3.
Tenga cuidado con el mango mientras se presiona el interruptor de desbloqueo del
freno, ya que es posible que el mango baje debido al peso del efector final.
Cuando ocurren los siguientes errores, no se libera el freno del manipulador aún se
NOTA

está presionando el interruptor de desbloqueo del freno.
Revise las conexiones de los cables y elimine los errores. Luego, vuelva a conectar
los cables y libere el freno.
Errores: 1552, 2118, 4003, 4004, 4009, 4100, 4101, 4103, 4187, 4188, 4189, 4191,

1.3.3 Modos de funcionamiento

El sistema de robot tiene tres modos de funcionamiento.
Modo TEACH
(Enseñar)
Modo AUTO
(Automático)
Modo TEST
(Prueba)
12
Brazo n.° 1 Empuje el brazo con la mano.
Brazo n.° 2 Empuje el brazo con la mano.
Articulación n.° 3 La articulación no se puede mover con la mano
hacia arriba o hacia abajo hasta que se haya liberado el
freno de solenoide que se aplicó a la articulación. Mueva
la articulación hacia arriba y hacia abajo mientras
presiona el interruptor de desbloqueo del freno.
Articulación n.° 4 Gire el mango con la mano.
4192, 4233, 4240, 4285-4292, 9633, 9640, 9691, 9685-9692
Este modo permite enseñar y revisar datos de puntos
cercanos al robot con la caja de comandos (Teach Pendant).
En este modo, el robot funciona en estado de potencia baja.
Este modo permite el funcionamiento automático
(ejecución del programa) del sistema de robot para las
actividades de fabricación y, además, para la programación,
depuración, ajuste y mantenimiento del sistema de robot.
Este modo no puede accionar los robots o ejecutar
programas con la puerta de seguridad abierta.
Este modo permite la verificación del programa mientras se
mantiene presionado el interruptor de activación y la
protección está abierta.
Esta es una función de verificación del programa de baja
seguridad (T1: modo de desaceleración manual), la que se
define en las normas de seguridad.
Este modo puede accionar la función especificada con
varias tareas / una sola tarea, varios manipuladores / un solo
manipulador a baja velocidad.
Guía
de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6