Epson T Serie Guia De Instalacion página 14

Contenido
2.6 Fuente de alimentación, cable de alimentación de CA,
disyuntor .......................................................................................... 49
2.7 Encendido ............................................................................... 51
2.8 Guardar estado predeterminado ............................................. 52
3. Primer paso
3.1 Instalación del software EPSON RC+ 7.0 ............................... 53
3.2 Conexión de la computadora de desarrollo y
el manipulador ................................................................................. 56
3.3 Escritura del primer programa ................................................. 64
4. Segundo paso
4.1 Conexión con equipos externos .............................................. 71
4.2 Conexión Ethernet de la computadora de desarrollo y
el manipulador ................................................................................. 71
4.3 Conexión de la caja de comandos (Teach Pendant)
opcional ........................................................................................... 72
xii
2.5.4 Comprobación del funcionamiento del interruptor de
liberación de enganche ........................................................... 42
2.5.5 Interruptor de parada de emergencia .......................... 43
2.5.6 Comprobación del funcionamiento del interruptor de
parada de emergencia ............................................................ 44
2.5.7 Asignaciones de pines ................................................. 45
2.5.8 Diagramas de circuitos ................................................ 47
2.6.1 Fuente de alimentación ............................................... 49
2.6.2 Cable de alimentación de CA ...................................... 50
2.7.1 Precauciones de encendido ........................................ 51
2.7.2 Procedimiento de encendido ....................................... 52
3.2.1 Acerca del puerto de conexión de la computadora
de desarrollo ........................................................................... 56
3.2.2 Precauciones ............................................................... 57
3.2.3 Configuración de software y verificación de
conexión ................................................................................. 57
3.2.4 Copia de seguridad de la condición inicial
del manipulador ...................................................................... 58
3.2.5 Desconexión de la computadora de desarrollo y
el manipulador ........................................................................ 59
3.2.6 Colocación del manipulador en la posición inicial ........ 59
4.1.1 Control remoto ............................................................. 71
4.1.2 Ethernet ....................................................................... 71
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
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