Parada De Emergencia; Distancia De Funcionamiento Libre En Una Emergencia - Epson T Serie Guia De Instalacion

1. Seguridad

1.5 Parada de emergencia

1.5.1 Distancia de funcionamiento libre en una emergencia

Si el manipulador se mueve de manera anormal durante su funcionamiento,
presione inmediatamente el interruptor de parada de emergencia. Presionar el
interruptor de parada de emergencia inmediatamente cambia el manipulador al
movimiento de desaceleración y lo detiene a la velocidad máxima de
desaceleración.
Sin embargo, evite presionar el interruptor de parada de emergencia
innecesariamente cuando el manipulador funciona normalmente. Presionar el
interruptor de parada de emergencia bloquea el freno y puede causar desgaste en la
placa de fricción del freno, lo que acortará la vida útil del freno.
Ciclo de vida útil normal del freno: Aproximadamente 2 años (cuando los frenos
se usan 100 veces/día)
Para colocar el sistema en modo de emergencia durante el funcionamiento normal,
presione el interruptor de parada de emergencia cuando el manipulador no esté en
movimiento.
Consulte el manual del manipulador para conocer instrucciones acerca de cómo
conectar el circuito del interruptor de parada de emergencia.
No APAGUE el manipulador mientras esté funcionando.
Si intenta detener el manipulador en situaciones de emergencia, como "Protección
abierta", asegúrese de detener el manipulador con el interruptor de parada de
emergencia.
Si detiene el manipulador apagándolo mientras está en funcionamiento, pueden
ocurrir los siguientes problemas.
Reducción de la vida útil y daños a la unidad del engranaje reductor
Espacio de posición en las articulaciones
Además, si se forzó el apagado del manipulador por un corte de energía o sucesos
similares mientras estaba en funcionamiento, asegúrese de revisar los siguientes
puntos después de restaurar la energía.
Si el engranaje reductor está dañado o no
Si las articulaciones están en las posiciones correctas o no
Si hay un espacio, realice una calibración con el procedimiento descrito en el
capítulo Mantenimiento 16. Calibración en el manual del manipulador. Además,
los mismos problemas pueden ocurrir si ocurre un error y el manipulador se
detiene por una emergencia durante el funcionamiento. Revise la condición del
manipulador y realice la calibración, si es necesario.
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Guía
de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6