Revisión (Reemplazo De Piezas) - Epson T Serie Guia De Instalacion

5. Mantenimiento general
5.2 Revisión (Reemplazo de piezas)
■ El tiempo de revisión se basa en la suposición de que todas las
articulaciones se operan para una distancia equivalente. Si una
unidad en particular tiene mucho trabajo o una carga alta,
recomendamos revisar todas las articulaciones (tantas como sea
PRECAUCIÓN
posible) antes de superar las 20.000 horas de operación con la
articulación como base.
Las piezas de las articulaciones del manipulador pueden causar una disminución
en la precisión o un mal funcionamiento debido al deterioro del manipulador
causado por el uso a largo plazo. A fin de usar el manipulador a largo plazo,
recomendamos revisar las piezas (reemplazo de piezas).
Una indicación general para el lapso entre revisiones es de 20.000 horas de
operación del manipulador. (Cuando se opera con la velocidad de movimiento
máxima y la aceleración/desaceleración máxima en operación continua). Sin
embargo, esto puede variar según las condiciones de uso y la carga aplicada en el
manipulador.
 NOTA
Para el software EPSON RC+ 7.0, el lapso de reemplazo recomendado para las
piezas sujetas a mantenimiento (motores, unidades de engranaje reductor y correas
de regulación) se puede comprobar en el cuadro de diálogo [Maintenance].
Para obtener más detalles, consulte el siguiente manual.
Manual del manipulador de la serie T: Mantenimiento 4. Alarma
Nota:
El lapso de reemplazo recomendado para las piezas de mantenimiento es cuando
alcanzan una vida útil de L10 (tiempo para un 10 % de probabilidad de falla). En
el cuadro de diálogo [Maintenance], la vida útil de L10 se muestra como 100 %.
Las horas de operación del manipulador se pueden verificar en el cuadro de
diálogo [Controller Status Viewer] - [Motor On Hours].
(1) En el software EPSON RC+, seleccione el menú [Tools]-[Controller] para
abrir el cuadro de diálogo [Controller Tools].
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Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6