Mensaje "Error De Seguimiento - Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual De Uso

6 Controlar a través de FHPP
6.7.2

Mensaje "Error de seguimiento"

En el modo de posicionamiento y de velocidad es posible supervisar si se ha excedido el error de
seguimiento máx permitido, p. ej. en caso de rigidez o sobrecarga del accionamiento.
A partir de los parámetros de una orden, antes de su ejecución se calcula un desarrollo teórico
(è Fig. 6.8, 1 ). Durante la ejecución de la tarea se procesa y supervisa la desviación entre el valor
nominal calculado y el valor efectivo actual. La diferencia permitida (error de seguimiento máx.
permitido) se define mediante parametrización. Si la diferencia entre el valor nominal y el valor
efectivo de la magnitud de regulación actual (recorrido, velocidad) está fuera de la diferencia
parametrizada, al finalizar el tiempo de amortiguación se activa el mensaje.
Posición de destino
1
Tiempo de amortiguación
Error de seguimiento
Mensaje 2F
t1: Tiempo de amortiguación mensaje de error de seguimiento
1
Recorrido nominal de posición
2
Error de seguimiento máximo – PNU 424,
549, 568
Fig. 6.8 Diagrama de temporización: Mensaje "Error de seguimiento" – Ejemplo regulación de
posición, error de seguimiento parametrizado como advertencia
La gestión de errores de FCT permite parametrizar la reacción a este mensaje (2F
errores FCT). Si el error de seguimiento se ha configurado como advertencia, el mensaje se borra
automáticamente cuando el valor real se encuentra de nuevo dentro de la ventana de error de
seguimiento.
72
s
Arranque
h
t1
3
Recorrido real de posición
Festo – GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-ES – 2017-05b – Español
2
3
) (è Gestión de
h