Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación página 6

Contenido
3.4.1 FHPP .................................................................................................. 45
3.4.2 Bus CAN ............................................................................................. 46
3.4.3 PROFIBUS .......................................................................................... 47
3.4.4 DeviceNet ........................................................................................... 47
3.5 Funcionamiento ................................................................................................. 48
3.5.1 Modos de funcionamiento .................................................................. 48
3.5.2 Diagrama de temporización de conmutación de modo de funcionamiento
.......................................................................................................... 49
3.5.3 Procesamiento de valores nominales ................................................. 50
3.5.4 Función I²t .......................................................................................... 50
3.5.5 Control del posicionamiento ............................................................... 50
3.5.6 Recorrido de referencia ...................................................................... 52
3.5.7 Diagramas de temporización en el recorrido de referencia .................. 55
3.5.8 Generador de trayectoria .................................................................... 57
3.5.9 Control secuencial I/O ........................................................................ 58
3.5.10 Funciones de seguridad, mensajes de error ........................................ 60
3.5.11 Comportamiento al desconectar la habilitación .................................. 61
3.5.12 Función de osciloscopio ..................................................................... 63
3.5.13 Funcionamiento por pulsación y teach-in I/O ...................................... 64
3.5.14 Programa de recorrido con encadenamiento de registro de
posicionamiento con conmutación posicionar/regular el par .............. 69
3.5.15 Medición flotante ............................................................................... 75
3.5.16 Posicionamiento ilimitado .................................................................. 75
3.5.17 Adaptación al módulo de ejes y motores ............................................ 75
4. Técnica funcional de seguridad ........................................................................... 76
4.1 Uso previsto general .......................................................................................... 76
4.2 Función integrada "Parada segura" ................................................................... 78
4.2.1 Generalidades y descripción de la "Parada segura" ........................... 78
4.2.2 Activación segura del freno de retención ............................................ 80
4.2.3 Funcionamiento/temporización .......................................................... 82
4.2.4 Ejemplos de aplicaciones ................................................................... 85
5. Instalación mecánica .......................................................................................... 89
5.1 Nota importante ................................................................................................ 89
5.2 Montaje ............................................................................................................. 91
6. Instalación eléctrica ............................................................................................ 92
6.1 Vista del aparato ............................................................................................... 92
6.2 Interfaces .......................................................................................................... 94
6.3 Sistema completo del CMMS-AS ........................................................................ 95
6.4 Interfaces y asignaciones de conectores ............................................................ 97
6.4.1 Interface I/O [X1] ................................................................................ 97
6 Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH