3. Descripción del producto
Controller
released
Output stage
release
START
Holding brake
current-carrying
Output stage switched
on
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Drive is moving
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (depende de las rampas de frenado)
Fig. 3.8: Comportamiento al desconectar la habilitación de etapa final
62
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t1
t1
t1
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
tx