Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación página 73

3. Descripción del producto
Al suprimir DIN3 "Pausa de programa de recorrido" se detiene el programa de recorrido en
la posición actual. Si vuelve a aparecer DIN3 el programa de recorrido se reanuda automá-
ticamente a partir de esa posición.
Al suprimir DIN9 "Cambio de modo" finaliza el programa de recorrido en curso.
El registro de posicionamiento en curso se realiza hasta el final.
Al suprimir DIN13 "Stop" se interrumpe el programa de recorrido.
El programa de recorrido debe iniciarse de nuevo.
Diagramas de temporización I/O
ENABLE
START
STOP
Positioning
record
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Drive is moving
t1 = 1,6 ms
tx = x ms (depende del posicionamiento)
(1) Válido para registros de posicionamiento con velocidad final = 0
Fig. 3.13: Desarrollo de la señal al iniciar una secuencia
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t1 t1 t1 t1 t1 tx
(1)
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