3. Descripción del producto
Orden
Ajustar la velocidad de transmisión para la comunica-
ción en serie
Orden desconocida
Leer el número de versión de la actualización de GC
(gestión de configuración) del firmware
*)
MMMM:
SSSS: Versión secundaria de la actualización de GC (formato hexadecimal)
Tab. 3.6: Órdenes generales
Órdenes de parámetros
El intercambio de parámetros y datos se realiza mediante los llamados "objetos de comu-
nicación" (OC). Se utilizan con una sintaxis fija. Para errores durante un acceso de escritu-
ra o de lectura se han definido valores devueltos especiales.
Orden
Leer un OC
Escribir un OC
Leer el límite inferior de un OC
Leer el límite superior de un OC
Leer el valor real de un OC
*)
nnnn:
número del objeto de comunicación (OC), 16 bits (formato hexadecimal)
HHHHHHHH:
EEEEEEEE:
Tab. 3.7: Órdenes de parámetros
Significado de los valores de retorno.
Valor de retorno Significado
0x0000 0002
Los datos son menores que el límite inferior, no se han escrito los datos
0x0000 0003
Los datos son mayores que el límite superior, no se han escrito los datos
Los datos son menores que el límite inferior, se han limitado al límite inferior y a conti-
0x0000 0004
nuación se han aceptado
Los datos son mayores que el límite superior, se han limitado al límite superior y a con-
0x0000 0005
tinuación se han aceptado
0x0000 0008
Los datos están fuera del margen válido de valores y no se han escrito
0x0000 0009
Los datos están actualmente fuera del margen válido de valores y no se han escrito
Tab. 3.8: Valores de retorno
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
Versión principal de la actualización de GC (formato hexadecimal)
Sintaxis
OR:nnnn
OW:nnnn:HHHHHHHH OK! o bien OW:EEEEEEEE
ON:nnnn
OX:nnnn
OI:nnnn
datos 32 bits / valores (formato hexadecimal)
valor de retorno en caso de error de acceso
Sintaxis
Respuesta
BAUD9600
BAUD19200
BAUD38400
BAUD57600
BAUD115200
Indiferente
ERROR!
VERSION?
2300:VERSION:MMMM.SSSS *)
Respuesta
nnnn:HHHHHHHH o bien OR:EEEEEEEE
nnnn:HHHHHHHH o bien ON:EEEEEEEE
nnnn:HHHHHHHH o bien OX:EEEEEEEE
nnnn:HHHHHHHH o bien OI:EEEEEEEE
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