Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación página 84

4. Técnica funcional de seguridad
tiempo especificado en el número de revoluciones "0" y que sólo se inicie con el
número de revoluciones ajustado una vez transcurrido dicho tiempo hasta el momento
t6. Este tiempo de retardo del inicio del desplazamiento se ajuste de forma que el
freno de retención existente se libere de forma segura antes de que se inicie el
movimiento de giro. Para motores sin freno de retención, este tiempo se puede poner
a 0.
7. En el momento t7 el accionamiento ha alcanzado el número de revoluciones ajustado.
Los ajustes de rampa necesarios se pueden parametrizar por medio del software de
parametrización FCT.
Activación de "Parada segura"
Los siguientes pasos muestran cómo se puede conducir un accionamiento que esté giran-
do al estado "Parada segura":
1. Antes de que se active la "Parada segura" (es decir, el relé para la alimentación del
excitador "OFF" y la habilitación de la etapa final "OFF" y ambas rutas de desconexión
bloquean las señales PWM), el accionamiento debería pararse mediante la supresión
de la habilitación del regulador. La rampa de frenado (t9-t8) se puede ajustar por me-
dio del software de parametrización en función de la aplicación ("Deceleración de
parada de emergencia").
2. Tras alcanzarse el número de revoluciones 0, el accionamiento aún es regulado para
un tiempo de retardo residual parametrizable (t10-t9) con este valor nominal. En el
caso de este tiempo ajustable se trata del retardo con el que el freno de retención del
motor se opone al movimiento. Este tiempo depende del correspondiente freno de re-
tención y puede ser parametrizado por el usuario. En aplicaciones sin freno de reten-
ción, este tiempo se puede poner a 0.
3. Una vez transcurrido dicho tiempo, se suprime la habilitación interna de la etapa final
del µP (t10).
4. A partir del momento t10, se puede activar la "Parada segura" (activación del relé de
alimentación del excitador y desconexión simultánea de la habilitación de la etapa fi-
nal). El tiempo (t11-t10) depende de la aplicación y puede ser definido por el usuario.
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Advertencia
¡PELIGRO!
Una activación de la "Parada segura" en el funcionamiento provo-
ca la marcha libre del accionamiento. En accionamientos con freno
de retención, este último se opone al movimiento. Por ello es im-
prescindible observar que el dispositivo de freno de la instalación
puede detener el movimiento del accionamiento.
El freno de retención se opone al movimiento en cualquier caso,
cuando el "tiempo de la rampa de frenado + tiempo de retardo re-
sidual ajustado" ha transcurrido, incluso cuando el accionamiento
no se haya podido detener hasta entonces.
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