3. Descripción del producto
3.5.11 Comportamiento al desconectar la habilitación
Controller
enable
Output stage
release
START
Holding brake
current-carrying
Output stage
switched on
DOUT0: READY
DOUT1: MC
DOUT2: ACK
DOUT3: ERROR
Drive is moving
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (depende de las rampas de frenado)
Fig. 3.7: Comportamiento al desconectar la habilitación del regulador
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
t1
t1
tx
61