Indicaciones Generales; Estrategia Multi-Firmware; Interface De Sincronización; Feedback Del Motor - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

3. Descripción del producto

Indicaciones generales

Las limitaciones y los ajustes generales a través de FCT también son válidos durante la
sincronización.
Limitaciones de ejes, velocidades, aceleraciones, ventanas de mensajes, etc.
Al sincronizar con un master de avance aparece el mensaje "Valor nominal alcanzado"
en cuanto se alcanza la velocidad dentro de la ventana de mensajes ajustada. Si se
produce un desbordamiento durante la fase de recuperación o la ventana de mensajes
ajustada es demasiado pequeña, puede suceder que el mensaje aparezca varias veces
o parpadee.
3.3.6

Estrategia multi-firmware

Mediante el lector de tarjetas SD integrado se puede realizar una actualización del firmwa-
re con un firmware del cliente. Cargador de arranque automático.
3.3.7 Interface de sincronización
Se pueden procesar la señales de sincronización siguientes:
- Señales de pulso/sentido (CLK/DIR) a través de los interfaces X1 y X10
- Señales CW/CCW a través de los interfaces X1 y X10
- Señales A/B a través del interface X10
A través del interface X10 se pueden procesar señales con un nivel de 5 V.
El interface X1 está previsto para una nivel de señal de 24 V. Se debe activar la sincroniza-
ción MODE3 a través de DIN9=1 y DIN12=1.
3.3.8

Feedback del motor

La retroalimentación de posición se realiza de forma puramente digital mediante EnDat.
Interface EnDat V2.x para encoders Singleturn y Multiturn.
Parámetros
Protocolo de comunicación
Nivel de señal DATA, SCLK
Resolución angular / número de pulsos
encoder incremental
Longitud del cable
Frecuencia límite SCLK
Alimentación del encoder
Líneas sense para alimentación
Tab. 3.13: Descripción de señales del encoder motor EnDat 2.1 y 2.2 (X2)
40
Valor
Heidenhain EnDat 2.1 (sin pista analógica) y 2.2
5 V diferencial / RS422 / RS485
Interno del regulador hasta 16 bits / revolución
L 25 m
Ejecución del cable según la especificación de Heidenhain
1 MHz
Desde el regulador, 5 V –0/+5 % ; I
No soportado
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
= 200 mA máx.
A